查看“02 单座六自由度真车模拟驾驶器”的源代码

== [[文件:单座六自由度图片4.jpg|无框]]01 产品主图＆视频 ==
[[文件:单座六自由度图片1.png|无框|300x300像素]]

[[文件:单座六自由度模拟驾驶视频.mp4|无框]] 

== 02 基础信息 ==
规格：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。

材质：金属材质

功能：驾驶模拟

颜色：座舱外观颜色以军用迷彩色为主（颜色可定制）

适用人数：1人

加工定制：是

适用场景：军事仿真（可适配不同场景简配供应）/驾驶学校模拟训练/车辆工程科研演示/虚拟体验馆、科技博物馆/安全教育

是否充气：否

产品类别：汽车仿真

是否支持一件代发：支持

品牌：离火智能

== 03 软件系统 ==
1.驾驶软件功能

（1）理论知识

含科目一；科目四

（2）场地驾驶

直角转弯；通过“S”形路；侧方停车（左、右）；倒车入库；坡道起步；上坡转弯换挡；通过单凸路；通过横断路；通过单边桥；通过双边桥；通过高架桥；通过圆形错位障碍；通过错位小巷；通过限制门；综合技能驾驶；通过组合限制路段。

（3）道路驾驶

一般道路；城市道路；高速道路；山区道路；乡村道路；戈壁沙漠地区；草原荒漠地区；高原道路；达坂路。

（4）复杂路段驾驶训练

含泥泞路段；涉水路段；松沙路段；乱石路段；冰雪路段。

（5）战地驾驶

含进出掩体；通过山丘；通过侧坡；通过蛇形障碍；通过燃烧路段；通过反反坦克壕；通过堑壕；通过弹坑；通过浮桥；通过战地组合障碍。

（6）特殊天候条件下驾驶

含夜间驾驶；雨天驾驶；雾天驾驶；雪天驾驶；风沙天候驾驶。

（7）上下运输工具驾驶训练

上下铁路平车；上下舰船；上下运输机。

（8）应急避险

爆胎；转向失灵；制动失灵；突然熄火；车辆失火；突遇飞石。

（9）车辆防护训练

车辆隐蔽伪装；通过核沾染区；通过化学、生物袭击地段。

（10）车型

含皮卡车；北汽勇士；客车；解放CA1121J；解放CA1125J；CSK181型防护型突击车；CTM132型战术车；东风康明斯；东风天锦；东风猛士；东风EQ1118；陕汽2190；豪沃1167、长城哈弗 H9 军用车、江铃域虎军用车、猎豹 CT7 军用车、北京 BJ40 军用车、五十铃 D-MAX 军用车、福特撼路者军用车、大通 T60 军用车、依维柯军用车、金杯军用车、五菱宏光军用车、奇瑞瑞虎军用车、比亚迪唐军用车、传祺GS8军用车、长安 CS95 军用车、现代途胜军用车、起亚智跑军用车、斯巴鲁森林人军用车、马自达 CX-5 军用车、日产奇骏军用车。满足不同用户的驾驶需求。同时，天气设置包括晴天、阴天、雨天、雪天、雾天、夜晚、风沙天、雷暴天、霜冻天、露重天、霾天、冰雹天、热浪天寒潮天、扬沙天、龙卷风天，增加了训练的真实性和多样性。

2.联网考核功能

（1）用户信息

（2）设备状态

（3）模版列表

（4）模拟考试

（5）编队训练

（6）训练数据

（7）考核数据

（8）成绩报告

== 04 硬件系统 ==
1.整体性能

（1）工作温度范围：-10℃～40℃。

（2）储存温度范围：-40℃～65℃。

（3）相对湿度范围：35%～85%。

（4）工作电压范围：AC220V±10%/50Hz±1Hz。

（5）整机功率：≯5kW。

（6）系统软件故障恢复时间≤1.5小时。

（7）对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤2秒。

（8）从开机到正常运行的时间≤5分钟。

（9）模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于40ms。

（10）视景系统可靠性：连续运行时间不小于48小时。

（11）具有紧急制动功能。

2.六自由度平台

（1）功能：翻滚、仰俯、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移。

（2）有效负荷500Kg。 

（3）运动参数

①翻滚：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。

②俯仰：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。

③偏航：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-100°/s²。

④纵向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。

⑤横向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。

⑥垂直位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。

（4）振动频率：≯15Hz。

（5）噪音（分贝）：≯70db。

（6）平均无故障工作时间：>5000h。

（7）供电电压：220Ｖ。

（8）功率：≯5Ｋw。

（9）六缸连接方式：倾斜。

3.驾驶舱体

[[文件:单座六自由度细节1.jpg|无框]] 

[[文件:单座六自由度细节2.jpg|无框]] 

（1）乘客数：1人。

（2）型式：半封闭。

（3）材料：金属材质。

（4）尺寸：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。

（5）固定方式：永久安装。

（6）设备具有断电刹车保护功能，六自由度平台与驾驶舱融合匹配，能与六自由度平台牢固连接，座舱不得掉落，保证学兵安全。

（7）合理设置进出模拟器舱室安全梯、扶手、安全带，确保安全便捷。

（8）座舱外观颜色以军用迷彩色为主。（颜色可定制）

（9）结构牢固，外形美观。

4.输入输出设备

油门、离合、刹车、手刹、方向盘、转向机构、附属器件及座舱与六自由度平台链接机构、仪表开关显示屏、测控板、耳麦。（含传感器）

（1）显示屏：液晶显示器,三屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。

[[文件:单座六自由度细节3.jpg|无框]]

（2）脚踏板：解放CA1125J实车踏板，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。（可根据用户车型适配）

[[文件:单座六自由度细节4.jpg|无框]]

（3）方向盘：解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。（可根据用户车型适配）

[[文件:单座六自由度细节5.jpg|无框]]

（4）附属机构：转向灯、近光灯、远光灯、喇叭、雨刮器、排气制动等开关用解放CA1125J实车配件。（可根据用户车型适配）

[[文件:单座六自由度细节6.jpg|无框]]

（5）头戴式耳机：含话筒。

（6）通过触摸面板控制进入和操作训练功能选择，触摸面板分辨率不低于1920×1080。

[[文件:单座六自由度细节7.jpg|无框]]

== 05 关于我们 ==
原型公司成立于2008年，以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、虚拟仿真训练系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，专业行业领军品牌。

1.多次荣获海内外虚拟现实领域一等奖、金奖等。曾承接中华人民共和国航空母舰虚拟现实交互系统、空军某机型虚拟仿真操作系统、火箭军拆装演习虚拟现实应用等。

2.与国内外多家汽车品牌制造商拥有长期战略合作，如广汽丰田，广汽传祺，东风雷诺，吉利博越，百度apollo，北京汽车，北汽新能源，奔驰，起亚等。

3.参与国家教育部教育司、全国中小学生虚拟现实人教版课程标准及内容定制。

4.曾两次代表国内最先进虚拟现实品牌技术代表走出国门，参加世界级展会。

联系我们，定制您的仿真驾驶解决方案！