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== 01 产品主图＆视频 ==
[[文件:中大型六自由度飞行模拟主图1.png|无框]]   [[文件:中大型六自由度主图4.jpg|无框]][[文件:中大型六自由度主图3.jpg|无框]][[文件:中大型六自由度主图2.jpg|无框]]

[[文件:中大型六自由度飞行视频.mp4|无框]]

== 02 基础信息 ==
规格：

材质：玻璃钢

功能：VR体验

颜色：白色

适用人数：1人

加工定制：是

适用场景：商业航空体验馆、军事模拟训练、科技展厅、教育科研机构

是否充气：否

产品类别：VR系列

是否支持一件代发：支持

品牌：离火智能

== 03 软件系统 ==
1.多机种复杂环境模拟训练平台

（1）视景系统

视景数据库地理环境范围：地理范围大于300Km×300Km

机场区域附近不小于10km×10km区域，纹理分辨率不低于0.6m/像素；重点区域附近30km×30km区域，纹理分辨率不低于2m/像素；其他区域纹理分辨率不低于15m/像素。

（2）飞行仪表显示系统

模拟某型飞机，仿真航电仪表、MFD及平显画面等内容仿真，能够仿真实际飞行中的工作情况。当实施操作时，模拟器的仪表读数与飞机在实际飞行条件下发生的变化一致，并能响应飞行人员的操控。仪表其响应时间、跟随性、指示精度等与对应的真实仪表相同

（3）仿真系统

①多机种飞行性能仿真软件：能够模拟五种机型的飞行性能、发动机性能；

②控制运动平台进行纵向、侧向、升降、俯仰、横滚和偏航等六自由度运动，具备运动洗出和倾斜协调功能；

③三维视景生成软件：能够模拟飞机舱外的地理、气象、人文等环境，模拟云、雾、雨、雪复杂气象；

④多机种飞行仪表仿真软件：能够模拟飞机仪表板及仪表指示、显示器指示功能；

⑤应激环境及错觉环境仿真软件：能够实现应激环境（飞行错觉环境、飞行特情环境）仿真，包括黑洞、倾斜、空中状态失去等；

⑥音响及通讯软件：能够进行座舱操纵数据采集，座舱飞行环境音响、通话控制，接收综合管理控制软件控制指令，控制数据采集、音响等系统配合完成错觉环境的产生。

（4）心理应激负荷及训练成绩评估软件

能够通过训练平台的视景、运动、飞行仿真、通讯音响、操纵各系统设置不同训练场景，构建相应的应激环境，引导操纵员在复杂的状态下完成不同任务，在此过程中能够采集操纵员在训练过程的操控数据、生理信息，对操纵员在飞行过程中心理应激负荷和训练成绩进行评估。系统至少提供以下应激环境构建及评训内容：

①构建黑洞错觉应激训练场景，提供至少两种训练难度及相应训练方法；建立成绩评估模型，完成训练成绩评估；

②构建空中状态失去错觉应激训练场景，提供至少三种训练难度及相应训练方法；建立成绩评估模型，完成训练成绩评估；

③构建倾斜错觉应激训练场景，提供相应训练方法；建立成绩评估模型，完成训练成绩评估； 

④构建复杂气象条件空中特情应激训练场景，提供至少三种以上空中特情，提供相应训练方法；建立成绩评估模型，完成训练成绩评估；

⑤构建空中险情应激训练场景，提供相应训练方法；建立成绩评估模型，完成训练成绩评估。

2.对抗训练平台

（1）视景系统

视景数据库地理环境范围：300Km×300Km；

与复杂环境训练系统使用同一个地景库。

（2）飞行仿真软件

飞行仿真软件能模拟某型飞机的飞行性能、发动机性能、自然环境以及特情处置。

（3）WQ火控仿真

仿真某型飞机涉及空空DK的火控系统及WQ性能。

（4）座舱及航电仿真

①1:1某型飞机仪表板、操纵台等设备和功能；

②1:1复制某型飞机驾驶杆、油门杆等操纵组件及功能；

③模拟某型飞机航电仪表、MFD及平显画面、空空WQ发射操作逻辑内容。

（5）虚拟对手仿真

①虚拟对手仿真可为DK和复杂环境模拟器提供僚机或对手，在局域网内完成2V2空空DK训练；

②1V1、2V2ZZ场景中，可开展心理应激和认知决策能力训练。

3.管理导调系统

（1）能够实现对座舱中操纵员的监控；

（2）管理控制台能够显示、记录操纵员实时的生理信息，包括心率、脉搏、血氧等；

（3）实现二/三维态势监控；

（4）实现系统初始化、飞行环境配置、飞行特情设置、视角切换、WQ挂载配置、平台控制、训练过程干预（开放运动平台控制环境）、调整观察视角、飞行接管控制、训练过程回放、飞行路线记录/回放等功能；

（5）能够实时显示座舱内的视景画面；

（6）能够实时显示座舱内的仪表画面；

（7）虚拟对手可以在导调控制台完成配置包括：WQ挂载配置、红蓝方配置、起飞机场配置等；

（8）能够实现对操纵员训练成绩评估；

（9）能够实现对操纵员应激环境下心理评估；

（10）管理导调平台上部署一套简易操纵设备，简易操纵台使系统在一台模拟器开启时也可实现编队飞行，包含简易操纵杆、简易油门及简易起落架控制开关等；

（11）仿真飞机发动机的噪声、座舱设备操作声、机轮接地摩擦、撞击声、飞机气流声、地面效应、降雨声和告警声等声音效果；

（12）战术仿真训练时操纵员之间、操纵员与指挥员之间进行战术协同可进行语音通讯。处于同一保密波道或同一分组的模拟器之间可进行通信联系，红、蓝军所属模拟器之间信号相互隔离，不能通信；

（13）能够提供训练、任务等实时设置开放控制环境，为基地进一步研究GYZD精神组训方法、评估方法提供条件。

== 04 硬件系统 ==
1.多机种复杂环境模拟训练平台

（1）视景系统

①拼接屏

55寸液晶拼接屏，拼缝3.5mm;分辨率1920*1080；

屏幕宽高比16：9；亮度500CD/㎡；对比度4500：1；

可视角度178°；响应时间6ms；

色彩16.7M（8bit），1路DVI，1路HDMI输入，双RS232接口控制； 

工作温度0℃-50℃；

工作湿度20%-80%；

寿命6万小时；

供电电源AC100-240V；

工作功耗230W；

单元尺寸1215*685mm；

净重25Kg

②电脑主机

配置CPU： i7-11700

内存：32G DDR4

显卡：RTX3090 24G 

存储：1T SSD 固态

含无线键鼠1套

③视频处理器

工作温度：-15℃-80℃

工作湿度：5～95％RH 

电源电压：12V2A供电

功率消耗：最大24W 

存储温度：-40℃-80℃

支持1路HDMI输入带HDMI 环出

支持声音输出，可外接音响。

支持3路DVI信号1080P@60HZ输出

支持每路DVI输出图像180度翻转，左右镜像，上下镜像；

支持3路USB输入播放多媒体以及更新固件；

支持RJ45输入输出，接入红外接收头和RS232进行设备控制调试；

支持12v2A外置适配器供电，同时支持12V输出可供其他设备；

DVI输出信号支持10米的远距离传输；

可全天24小时持续工作；

全硬件构架，无CPU和操作系统；

④音响系统

吸顶顶音响*2

产品净重 0.84kg

产品尺寸 Φ222×75mm

开孔尺寸 Φ180mm

额定功率（PHC） 2.5W/5W/10W

本产品是一款优质的6寸同轴无边框音箱

功放*

1）额定输出功率：2×60W

2）输出阻抗：4~8Ω

3）输入灵敏度与阻抗：MIC1/2/3:±5mV/600Ω（非平衡输入）;

AUX: 350mV/10KΩ, （非平衡输入）

VCD: 350mV/10KΩ, （非平衡输入）

EFFECTOR IN:350mV10KΩ（非平衡输入）

4）前置输出：EFFECTOR OUT:350mV/470Ω，

AUDIO OUT:1V±50mV/470Ω

5）话筒音调：低频:±10dB at 100Hz，高频:±10dB at 10KHz

6）音乐音调：低频:±10dB at 100Hz，高频:±10dB at 10KHz

7）效果器参数： DELAY: 80ms-240ms; ECHO : 1-12，REPEAT: 0.1s-2s

8）频率响应：AUX,VCD：20HZ（±3dB）--20KHZ（±3dB），

MIC：50HZ（±3dB）--16kHZ（±3dB）

9）信噪比：Mic:≥65dB，音乐：≥70dB

10）谐波失真：功放额定输出功率时的失真≤1%

11）指示灯：电源指示灯

12）冷却方式：风冷式

13）保护方式：超温/短路

14）输入电源：~220V 50Hz

（2）运动模拟系统

六自由度运动平台

①运动平台纵向指标要求：位移±250mm，速度±350mm/s，加速度±0.6g；

②运动平台横向指标要求：位移±250mm，速度±350mm/s，加速度±0.6g；

③运动平台垂向指标要求：位移±250mm，速度±350mm/s，加速度±0.7g；

④运动平台俯仰指标要求：位移±20°，速度±22°/s，加速度±150°/s2；

⑤运动平台侧倾指标要求：位移±20°，速度±22°/s，加速度±150°/s2；

⑥运动平台航向指标要求：位移±20°，速度±22°/s，加速度±150°/s2；

⑦运动平台承载质量不小于2t；

⑧系统提供开放控制环境，能够干预控制配合错觉仿真。

（3）操纵系统

定制化制作，适配5种不同机型的操作杆、油门杆等。

①操纵系统配备5种机型的硬件操纵设备（如驾驶杆、油门杆等）仿真，并具有兼容性，满足多样化的设计，兼容5种机型的飞行座舱环境；

②所模拟的5种机型操纵机构的杆头外形、功能与实际飞机的相同；油门杆手柄与实装设计一致。

（5）生理信号监测系统

采集手环:生理信号检测系统采用嵌入式计算机结构，能够采集脉搏、血氧等信息，通过无线传输发送至座舱外计算机系统，同时能够记录存储所采集信息。

（6）其他

①线缆

连接线、高清线、HDMI线、DP线等信号传输线，转接头、线槽、卡子、辅料等。

②电控、电源

电源线、配电箱、控制柜等。

③系统结构及多机种模拟座舱环境

定制化飞行器模拟座舱，采用缩比例仿制，舱内部件颜色、尺寸、图形标志等与飞机实装相同，模拟座舱和实体座舱基本一致。

④辅助系统（座舱空调、照明）

空调参数：3匹

制冷剂：R32

电压/频率：220V/50Hz

制冷功率(W)：2600

制热功率(W)：2700

支持电辅加热

照明系统：根据现场情况制订照明方案，现场安装调试。

⑤机房及采集设备

⑥KVM切换器

KVM切换器，保障信号转换与传输稳定。

⑦机柜

42U标准化机柜

2.对抗训练平台

（1）视景系统

①拼接屏

55寸液晶拼接屏，拼缝3.5mm;分辨率1920*1080；

屏幕宽高比16：9；亮度500CD/㎡；对比度4500：1；

可视角度178°；响应时间6ms；

色彩16.7M（8bit），1路DVI，1路HDMI输入，双RS232接口控制； 

工作温度0℃-50℃；

工作湿度20%-80%；

寿命6万小时；

供电电源AC100-240V；

工作功耗230W；

单元尺寸1215*685mm；

净重25Kg

②电脑主机

配置CPU： i7-11700

内存：32G DDR4

显卡：RTX3090 24G 

存储：1T SSD 固态

含无线键鼠1套

③视频处理器

工作温度：-15℃-80℃

工作湿度：5～95％RH 

电源电压：12V2A供电

功率消耗：最大24W 

存储温度：-40℃-80℃

支持1路HDMI输入带HDMI 环出

支持声音输出，可外接音响。

支持3路DVI信号1080P@60HZ输出

支持每路DVI输出图像180度翻转，左右镜像，上下镜像；

支持3路USB输入播放多媒体以及更新固件；

支持RJ45输入输出，接入红外接收头和RS232进行设备控制调试；

支持12v2A外置适配器供电，同时支持12V输出可供其他设备；

DVI输出信号支持10米的远距离传输；

可全天24小时持续工作；

全硬件构架，无CPU和操作系统；

④音响系统

产品尺寸 Φ222×75mm

开孔尺寸 Φ180mm

额定功率（PHC） 2.5W/5W/10W

本产品是一款优质的6寸同轴无边框音箱

功放*1

1）额定输出功率：2×60W

2）输出阻抗：4~8Ω

3）输入灵敏度与阻抗：MIC1/2/3:±5mV/600Ω（非平衡输入）;

AUX: 350mV/10KΩ, （非平衡输入）

VCD: 350mV/10KΩ, （非平衡输入）

EFFECTOR IN:350mV10KΩ（非平衡输入）

4）前置输出：EFFECTOR OUT:350mV/470Ω，

AUDIO OUT:1V±50mV/470Ω

5）话筒音调：低频:±10dB at 100Hz，高频:±10dB at 10KHz

6）音乐音调：低频:±10dB at 100Hz，高频:±10dB at 10KHz

7）效果器参数： DELAY: 80ms-240ms; ECHO : 1-12，REPEAT: 0.1s-2s

8）频率响应：AUX,VCD：20HZ（±3dB）--20KHZ（±3dB），

MIC：50HZ（±3dB）--16kHZ（±3dB）

9）信噪比：Mic:≥65dB，音乐：≥70dB

10）谐波失真：功放额定输出功率时的失真≤1%

11）指示灯：电源指示灯

12）冷却方式：风冷式

13）保护方式：超温/短路

14）输入电源：~220V 50Hz

3.管理导调系统

（1）简易操纵设备

管理导调平台上部署一套简易操纵设备，简易操纵台使系统在一台模拟器开启时也可实现编队飞行，包含简易操纵杆、简易油门及简易起落架控制开关等；

（2）操作台

双人位操作台，前端放置显示器，显示导调系统和视景画面等

== 05 关于我们 ==
原型公司成立于2008年，以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、虚拟仿真训练系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，专业行业领军品牌。

1.多次荣获海内外虚拟现实领域一等奖、金奖等。曾承接中华人民共和国航空母舰虚拟现实交互系统、空军某机型虚拟仿真操作系统、火箭军拆装演习虚拟现实应用等。

2.与国内外多家汽车品牌制造商拥有长期战略合作，如广汽丰田，广汽传祺，东风雷诺，吉利博越，百度apollo，北京汽车，北汽新能源，奔驰，起亚等。

3.参与国家教育部教育司、全国中小学生虚拟现实人教版课程标准及内容定制。

4.曾两次代表国内最先进虚拟现实品牌技术代表走出国门，参加世界级展会。

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