03 双座六自由度真车模拟驾驶器

01 产品主图

文件:双座六自由度主图5.jpg文件:双座六自由度主图4.jpg文件:双座六自由度主图3.jpg文件:双座六自由度主图2.jpg

02 基础信息

规格：不低于1800 ×1500 ×1200mm(长宽高）

材质：玻璃钢外壳或金属材质

功能：驾驶模拟

颜色：座舱外观颜色以军用迷彩色为主（颜色可定制）

适用人数：2人

加工定制：是

适用场景：军事仿真（可适配不同场景简配供应）/驾驶学校模拟训练/车辆工程科研演示/虚拟体验馆、科技博物馆/安全教育

是否充气：否

产品类别：汽车仿真

是否支持一件代发：支持

品牌：离火智能

03 软件系统

系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。

1.训练功能：应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。

2.自检功能：应具备系统自检功能。

3.引导提示功能：在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语言提示。

4.考核功能：能够实现考核功能。

5.性能要求

（1）前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。

（2）驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。

（3）各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。

（4）针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。

（5）可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。

（6）采集数据速率：每帧不大于 20ms；并能对各操作传感器进行检测，采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。

04 硬件系统

1.六自由度平台

（1）功能：滚动、俯仰、偏航、纵向位移、横向位移、垂向 位移，能够模拟在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉

（2）有效负荷500Kg以上

（3）运动参数

①翻滚：运动范围≥ ±10° ; 速度≥ ± 15°/s；加速度≥ ±60°/s2。

②俯仰：运动范围≥ ±10° ; 速度≥ ± 15°/s；加速度≥ ±60°/s2。

③偏航：运动范围≥ ±10° ; 速度≥ ± 15°/s；加速度≥ ±60°/s2。

④纵荡：运动范围≥ ±100mm；速度≥150mm/s；加速度 ≥ ±0.3g。

⑤横荡：运动范围≥ ±100mm；速度≥150mm/s；加速度 ≥ ±0.3g。

⑥垂荡：运动范围≥ ±100mm；速度≥150mm/s；加速度 ≥ ±0.3g。

（4）工作稳定性

①平台系统一次连续工作时间不低于24小时

②在电压波动范围：-10% +10%情况下，能够正常工作

③电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态

④便于维护，能够安全合理地进行紧急停止，能与驾驶舱体牢固连接

2.驾驶舱体

（1）乘客数：2人。

（2）型式：半封闭。

（3）材料：驾驶座舱采用玻璃钢外壳或金属材质，具有与真车驾驶室驾驶操作工位相似的空间布局，采用钢结构承载骨架设计。

（4）尺寸：不低于1800 ×1500 ×1200mm(长宽高）

（5）能与六自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。

（6）结构牢固，外形美观。

3.转向结构

（1）根据单位编配车辆情况，任选一种运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。

（2）根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆 启动等开关。

4.油门踏板

根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

5.离合器踏板

根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。

6.制动踏板

根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、 位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

7.驻车制动

根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

8.变速机构

（1）尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。

与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。

（2）金属材质。

9.仪表盘显示屏（横屏）

（1）分辨率不低于 1920（RGB） ×1080 [FHD]。

（2）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘 1:1 显示需要。

10.前方视景显示屏

（1）多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低1920mm*400mm

（2）总分辨率不低于 3800*1080。

（3）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示交互需要。

11.左右后视镜显示屏，不低于如下配置：

（1）分辨率 1920（RGB）×1080 [FHD]。

（2）显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。

12.耳麦，不低于如下配置：

（1）单元尺寸：直径 40mm。

（2）单体阻抗：24 欧姆。

（3）频响范围：20Hz-20KHz。

（4）灵敏度：103dB。

（5）麦克风：全指向。 有线连接。

13.音箱：满足声音外放需求

14.计算机：不低于如下配置：

（1）CPU:适用台式机

主频不低于3.2GHZ

最高睿频：4.6GHZ

三级缓存：12MB

插槽类型：LGA1151

核心数量：六核心  

线程数：12线程

总线规格：DMI3 8GT/s

支持最大内存：64GB

（2）内存：16G

（3）硬盘：1TB 机械硬盘+256G 固态硬盘

（4）显卡：适用台式机

接口标准支持 PCI Express4.0

输出接口：1 ×HDMI 接口，3 ×Display Port 接口 支持多屏显示：4

显存容量：8GB

显存类型：GDDR 6  

显存带宽：512GB/s

核心频率：1500MHZ

3DAPI：DirectX 12Ultimate

最大分辨率：7680 ×4320

电源接口：8Pin

（5）其他：与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。

15.主控台:计算机、显示器、控制台主体

05 关于我们

原型公司成立于2008年，以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、虚拟仿真训练系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，专业行业领军品牌。

1.多次荣获海内外虚拟现实领域一等奖、金奖等。曾承接中华人民共和国航空母舰虚拟现实交互系统、空军某机型虚拟仿真操作系统、火箭军拆装演习虚拟现实应用等。

2.与国内外多家汽车品牌制造商拥有长期战略合作，如广汽丰田，广汽传祺，东风雷诺，吉利博越，百度apollo，北京汽车，北汽新能源，奔驰，起亚等。

3.参与国家教育部教育司、全国中小学生虚拟现实人教版课程标准及内容定制。

4.曾两次代表国内最先进虚拟现实品牌技术代表走出国门，参加世界级展会。

联系我们，定制您的仿真驾驶解决方案！