MR多人军用车辆拆解检修培训

01 客户需求&方案设计

软件功能

1.拆装训练系统

（1）3D高精度建模

2种整车模型（解放CA1125J、BJ80越野车）具备高精度模型，每种车型均不少于600万个三角面，整车主要总成及相关部件不少于400个。还应具有中等精度模型不少于150万个三角面，整车主要总成及相关部件不少于300个。

（2）三维资源制作要求

1）虚拟仿真资源内的数字三维模型、高清局部贴图、立体声效果音效需达到仿真的数据标准，其中高清核心模型的贴图分辨率不低于1024dpi，并提供固不低于三种贴图数据信息，以此来保证模型的真实还原效果。

2）应具备整车底盘（含发动机）、车身、全车电气等超大型装配体高精度模型，包含主要总成及相关零部件，模型多边形量应满足3D打印需求，具备三维教学系统延伸制作需求。

3）应具备气缸体、气缸盖、变速箱各齿轮、轮胎、轮毂等等主要单体零部件高精度模型，模型多边形量应满足3D打印需求，具备三维教学系统延伸制作需求，总成50个以上、零部件1000个以上。

4）高精模及中等精度模型必须能够充分地反映零部件及场景的主要结构和主要细节，模型整体感强，效果精美。

5）三维数字模型应含有绝对坐标系信息；模型与零部件实物一般应保持1：1的比例关系；模型中几何信息的完整性、正确性和可再生性允许的两曲面或多边形间的最大间隙和重叠均为0.001mm。

6）为了提高模型的可读性和真实性，应对模型进行合理的着色处理。着色时，可参照零件实物的颜色或纹理进行。应采用分辨率较高的贴图，贴图效果应符合零部件真实外观。

7）各级模型应具备有简化潜质，以满足后期加工需求。

8）总成级别模型装配约束的选用应正确、完整，不相互冲突，保证装配单元准确的空间位置和正确的运动副定义。

9）为保证视觉表现，与材质的真实程度，材质需采用PBR制作流程，质感表达正确，最终材质贴图需提供Basecolor、Normalmap、Heightmap以及MAS贴图。

10）所有部件比例、尺寸、材质、颜色均与装备总成的组成与各零部件实物相同，模型数据几何精度为毫米级，不允许以纯动画形式或其他文字或简单多媒体代替虚拟仿真过程。

11）主要部件虚拟零件库，零件具有多种呈现方式：整体式、拆解式、组装式、剖分，每个部件均有标注，所有部件均能360度旋转、缩放、平移。

12）三维资源应符合webgl制作标准，具备动态光影，pbr材质，可在平板、电脑等设备进行浏览体验。

13）三维资源根据其内容表达应具备结构展示、动态模拟、虚拟操作等功能。

14）以保证在PC及安卓移动终端运行流畅稳定，无黑面、闪面、漏面、漂浮点，无开口线等问题。

15）三维资源具备形成可扫描二维码，可在移动终端上扫描二维码后学习使用等功能。

16）制作三维资源所需的原始模型必须采用SolidWorks或Creo、CATIA、ug等工业实体建模软件建模，必须具备实际装配关系，其模型格式必须满足实体导出，并可导出igs、step、xt等实体中间格式文件。原始模型不能为3ds max或maya等同类非工业软件建模。

17）3D打印模型必须为封闭, 3D打印模型需要厚度,必须要有正确的法向， 3D打印模型必须为流形,模型中所有的面法线需要指向一个正确的方向,打印模型的壁厚考虑到打印机能打印的最小壁厚,多余的几何形状需要删掉。

18）模型应满足3D打印教学实物基本要求。

19）模型应具备网上发布功能，并能够提供在线发布、预览等功能。

20）模型应具备应有材质，具备材质模型应可用于制作其他教学资源。

21）每类模型应具备局部解剖、实际装配关系，能够反映总成及零部件内部构造。

22）模型结构应满足实际车辆结构与原理教学需求。

（3）具体内容

1）柴、汽油发动机

①曲柄连杆机构：主要包括对机体组（气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸垫等）、活塞连杆组（活塞、活塞销、活塞环、连杆）、曲轴飞轮组（曲轴、扭转减振器、飞轮、正时齿轮、皮带轮总成）等部件的介绍。

②配气机构：主要包括对气门组（气门、气门座圈、气门导管、气门弹簧、弹簧座和锁片等）、气门传动组（正时齿轮、凸轮轴、凸轮轴轴承、挺杆、推杆、推杆套管、摇臂、摇臂轴、摇臂架等）等部件的介绍。

③供给系统：主要包括对燃油供给系统（输油泵、喷油泵总成、喷油器、燃油粗滤器、燃油精滤器、手动输油泵、燃油分配开关、燃油箱、燃油管及高压油管）。进排气系统（空气滤清器、涡轮增压器、中冷器、进气支管、排气支管、消声器、脉冲转换器等）等部件的介绍。

④润滑系统：主要包括对机油泵、机油冷却器、机油粗滤清器、机油细滤清器、油底壳和各种阀门等部件的介绍。

⑤冷却系统：主要包括对冷却风扇、中冷器、前后挡板、顶盖板等部件的介绍。

⑥起动系统：主要包括对蓄电池、起动机、起动开关、辅助起动装置等部件的介绍。

⑦点火系：主要包括点火线圈、火花塞、高压电路、电子燃油喷射系统和电子点火系统。

2）底盘（含手动、自动变速器）

①传动系统：主要包括对离合器、变速器、分动器、万向传动轴、转向驱动桥（主减速器、内外半轴、桥壳、双联式等速万向节、转向节和轮边减速器等）、驱动后桥（主减速器、内外半轴、桥壳、转向节和轮边减速器等）等部件的介绍。

②行驶系统：主要包括对车架、车桥、车轮（备胎架）和轮胎、悬架（钢板弹簧悬架、空气弹簧悬架）等部件的介绍。

③转向系统：主要包括对转向盘、转向器、转向垂臂、纵拉杆、摇臂、直拉杆、转向节臂、连杆、转向节、横拉杆臂、横拉杆、转向油缸、转向油箱总成和液压管路等部件的介绍。

④制动系统：主要包括对制动器、空压机、防冻泵、干燥器、再生储气筒、四回路保护阀、辅助储气筒等部件的介绍。

3）电气设备

①电源：主要包括对交流发电机（整体式）、蓄电池组、电磁式电源总开关、电源钥匙开关等部件的介绍。

②仪表：主要包括对机油压力表、机油温度表、电压表、变矩器油温表、缸盖温度表、燃油表、电流表、电子转速表、电子车速里程表等部件的介绍。

③照明和信号：主要包括对示宽灯、前照灯、后照灯、前雾灯、后雾灯。转向信号、警告信号灯、指示信号灯、倒车信号（倒车开关、倒车灯继电气、制动灯、倒车蜂鸣器）、制动信号（制动灯开关、制动灯继电气、制动灯）等部件的介绍。

④开关：主要包括对灯光总开关、下灯开关、危急报警开关、前雾灯、后雾灯开关等介绍。

⑤保险装置：主要包括对车上保险装置的介绍。

⑥辅助电气设备：主要包括对雨刮、喇叭（组合开关、雨刮器、洗涤泵、雨刮间歇继电气、喇叭继电气、气电喇叭转换开关）、驾驶室照明灯和分动箱电控气操纵（高低档选择开关、电磁阀、低档指示开关、分动箱空挡等）等部件的介绍。

4）车身

①驾驶室：对驾驶室个操纵部件进行介绍。

②车厢：主要包括对壳体、顶盖、侧壁、后围、门窗等部件的介绍。

③车架：主要包括对横梁、纵梁、支架、前保险杠和连接板等部件的介绍。

④离合器操纵系统：主要包括对机械机构传动（踏板、踏板臂、传动机构、回位弹簧等）和气压助力系统（主油缸、助力气缸、油管等）等部件的介绍。

⑤加速操纵系统：主要包括对踏板、踏板杆臂、油门限位装置、油门拉线等部件的介绍。

⑥发动机停油操纵系统：主要包括对停油操纵手柄、停油拉线、停油摇臂等部件的介绍。

⑦变速器操纵系统：主要包括对操纵手柄、换挡盒、传动杆件、换挡摇臂等部件的介绍。

⑧分动器操纵系统：主要包括对操纵杆、杠杆机构、齿轮传动机构等部件的介绍。

（4）交互功能

1）对比功能实现多总成或部件同场景对比展示。

2）缩放功能实现总成或部件场景内动态缩放。

3）拾取功能实现总成或部件的抓取与全视角观察。

4）标签功能对总成或部件名称进行标识。

5）悬浮功能实现部件空中定位方便观察与拾取。

6）分解（组装分解）功能实现总成的规律分解以便于观察部件的相对位置与抓取。

7）剖视功能实现在保留总成原始位置与装配关系时实现外部壳体的剖分（不少于2个剖面），并对内部构造进行展示。

8）透视功能实现在保留总成原始位置与装配关系时实现外部壳体的透明设计，并对内部构造进行展示。

9）锁定功能实现在透明总成其他部件时实现对观察部件的孤立展示。

10）动画功能实现机构动态运行或工作原理动态展示，将机械运动、粒子效果、流体效果、信号传输等与内容相结合。

11）模型切换功能实现整机或总成布置状态、装配关系、系统组合等形态切换。

12）可在虚拟场景内与现实世界一致的行走模式，采用交互手柄实现虚拟模型空间抬起和拖动。

13）采用与真实世界一致的虚拟交互动作逻辑，可环视、抬头、低头、跳跃、蹲踞等沉浸式观察可采用操作手柄或手势识别实现手部交互操作动作

14）具备语音讲解功能。

15）训练模式中具备自测功能。

16）具备单人学习模式及多人协作操作，在同一局域网中，无需组建服务器，MR设备可以直接连接，进入场景，进行多人模型传递，共同操作。

17）具有第三方直播观看演示。

18）具有学兵操作分析统计、课程分析统计、考试分析统计等功能。

（5）虚拟拆卸组装库

（6）仿真保养维修库

2.教学管理平台

（1）管理员账号及权限管理

（2）系统管理功能

（3）通用管理功能

3.电子教学资源

支持移动交互式数字课程内容的阅读和浏览，支持流式版式的上下滑动、翻页、按照章节目录索引、按照页码定位，所有图片、音频、视频、动画、3D等都可以直接点击学习或扩展到配套资源库中学习。

（1）三维资源制作要求

（2）二维资源制作要求

（3）微课或视频资源制作要求

（4）数字化教材具备学兵端

（5）数字化教材具备教员端

（6）教材内容

02 公司实力&技术亮点

黑晶：行业龙头的实力话语权

我们拥有一支强大的研发团队，在VR技术、培训仿真应用、软硬件研发方面具有多年经验。

1.三维模型与场景构建

利用先进的3D扫描和建模技术，对解放CA1125J和BJ80指挥车等精密设备进行高精度三维建模。这些模型不仅包含车辆的外形结构，还涵盖了内部复杂的机械结构、电气系统等。同时，构建逼真的虚拟环境，以模拟真实场景。

2.交互与操作设计

在MR环境中，用户可以通过手势、语音等虚拟对象进行交互。例如，官兵可以佩戴MR头盔，使用操作手柄，在虚拟环境中对车辆进行拆解、组装、检查和维护等操作。系统能够实时反馈操作结果，如部件的拆卸顺序、安装位置、紧固力矩等，确保操作的准确性和规范性。

3.多人协同与实时反馈

该平台支持多人同时在线操作，官兵可以在同一虚拟环境中进行互动和协作，实现多人协同作业。同时，系统提供实时反馈机制，如操作提示、错误纠正、性能评估等，帮助官兵及时发现并纠正问题，提高训练效果。

4.个性化学习与更新

根据官兵的学习进度和能力水平，平台提供个性化的学习内容、设置。系统能够记录用户的学习轨迹和表现，提供统计与分析，并进行测试。此外，平台支持动态更新，可以不断融入最新的教学内容，确保教学内容的时效性和先进性。

03 现场效果&项目视频

04 详细技术参数

具体详细技术参数请联系我们的工作人员