广汽丰田7米滑轨3自由度模拟驾驶平台：修订间差异
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硬件整体设计方案 | 硬件整体设计方案 | ||
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1. 纯三自由度动感平台支撑，融合滑轨的加速度与三自由度平台晃动的优势，实现速度体验／转向／颠簸／刹车／推背感等体验，专业高清三维100% 还原车辆行驶场景，可做到真正仿真驾驶，体验感超强。 | 1. 纯三自由度动感平台支撑，融合滑轨的加速度与三自由度平台晃动的优势，实现速度体验／转向／颠簸／刹车／推背感等体验，专业高清三维100% 还原车辆行驶场景，可做到真正仿真驾驶，体验感超强。 | ||
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1.滑轨 | 1.滑轨 | ||
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①采用齿轮驱动为动力，能够更加精准的把控启停位置 | ①采用齿轮驱动为动力，能够更加精准的把控启停位置 | ||
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2.方向盘控制模拟单元 | 2.方向盘控制模拟单元 | ||
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方向盘经无间隙联轴器直接与减速机输出轴相连，极大的缩小了机构的运动间隙。传动轴上预留角度传递机构，可将旋转角度传递给角度传感装置。方向盘的旋转由伺服电机及减速机带动，伺服电机采取恒扭矩形式运动，实现方向盘的固定扭矩回正、转向等。方向盘角度识别：通过减速齿轮将方向转的圈数和角度传感转的圈比值转化为 N:1，从而实现角度值线性输出，通过模拟量采集模块将角度值采集，通过串口发送实现上位机对角度获取。 | 方向盘经无间隙联轴器直接与减速机输出轴相连，极大的缩小了机构的运动间隙。传动轴上预留角度传递机构，可将旋转角度传递给角度传感装置。方向盘的旋转由伺服电机及减速机带动，伺服电机采取恒扭矩形式运动，实现方向盘的固定扭矩回正、转向等。方向盘角度识别：通过减速齿轮将方向转的圈数和角度传感转的圈比值转化为 N:1，从而实现角度值线性输出，通过模拟量采集模块将角度值采集，通过串口发送实现上位机对角度获取。 | ||
3.刹车失灵模拟单元 | 3.刹车失灵模拟单元 | ||
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刹车踏板后方加装小型液缸，由电磁换向阀控制，电磁换向阀由 PC 端直接控制，当换向阀处于默认状态时，缸的伸出与缩回均无阻尼，当电磁换向阀得电时，由于回路力有单向节流阀，缸的伸出无阻尼，缩回有阻尼，从而模拟出真实车辆刹车失灵感。拉力尺根据脚踏板位移距离的大小产生连续数值，把数值发送给模拟量采集模块，模拟量采集模块进行模数转换，把转换后的数值通过 RS232 通信，把数据发送给上位机。 | 刹车踏板后方加装小型液缸，由电磁换向阀控制，电磁换向阀由 PC 端直接控制，当换向阀处于默认状态时，缸的伸出与缩回均无阻尼，当电磁换向阀得电时，由于回路力有单向节流阀，缸的伸出无阻尼，缩回有阻尼，从而模拟出真实车辆刹车失灵感。拉力尺根据脚踏板位移距离的大小产生连续数值，把数值发送给模拟量采集模块，模拟量采集模块进行模数转换，把转换后的数值通过 RS232 通信，把数据发送给上位机。 | ||
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4.三自由度动感平台 | 4.三自由度动感平台 | ||
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动力来源：三自由度动感平台拟采用高性能、高技术的电缸，上下各三只万向铰链和上下两个平台组成，保证该运动平台运动位置的精确性、响应的迅速性及动量补偿的真实性。 | 动力来源：三自由度动感平台拟采用高性能、高技术的电缸，上下各三只万向铰链和上下两个平台组成，保证该运动平台运动位置的精确性、响应的迅速性及动量补偿的真实性。 | ||
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5.吹风装置 | 5.吹风装置 | ||
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新增传感器或作动装置——增加吹风装置，接收上位机发过来的信号，经过嵌入式单片机进行处理后，控制不同数量风扇的转动，来控制风的大小。 | 新增传感器或作动装置——增加吹风装置，接收上位机发过来的信号，经过嵌入式单片机进行处理后，控制不同数量风扇的转动，来控制风的大小。 | ||
2025年8月22日 (五) 14:46的版本
01 客户需求&方案设计
一、硬件方案
硬件整体设计方案
1. 纯三自由度动感平台支撑，融合滑轨的加速度与三自由度平台晃动的优势，实现速度体验／转向／颠簸／刹车／推背感等体验，专业高清三维100% 还原车辆行驶场景，可做到真正仿真驾驶，体验感超强。
2. 车身采用玻璃纤维材质，抗拉强度大，优良的电绝缘性，绝热防火。
3. 紧急停车等的安全装置设计；拖链绝缘电保护等；通过各个方面最大限度保障体验者的体验和安全。
4. 操作系统由方向盘、油门及刹车踏板组成，运用了方程式赛车系统的元素，基于人体工学设计，美观的同时兼顾体验者安全舒适性。
结构说明
1.滑轨
①采用齿轮驱动为动力，能够更加精准的把控启停位置
②双轨道原理，永不脱轨，更加平稳顺滑
2.方向盘控制模拟单元
方向盘经无间隙联轴器直接与减速机输出轴相连，极大的缩小了机构的运动间隙。传动轴上预留角度传递机构，可将旋转角度传递给角度传感装置。方向盘的旋转由伺服电机及减速机带动，伺服电机采取恒扭矩形式运动，实现方向盘的固定扭矩回正、转向等。方向盘角度识别：通过减速齿轮将方向转的圈数和角度传感转的圈比值转化为 N:1，从而实现角度值线性输出，通过模拟量采集模块将角度值采集，通过串口发送实现上位机对角度获取。
3.刹车失灵模拟单元
刹车踏板后方加装小型液缸，由电磁换向阀控制，电磁换向阀由 PC 端直接控制，当换向阀处于默认状态时，缸的伸出与缩回均无阻尼，当电磁换向阀得电时，由于回路力有单向节流阀，缸的伸出无阻尼，缩回有阻尼，从而模拟出真实车辆刹车失灵感。拉力尺根据脚踏板位移距离的大小产生连续数值，把数值发送给模拟量采集模块，模拟量采集模块进行模数转换，把转换后的数值通过 RS232 通信，把数据发送给上位机。
油门踏板，作为开关使用，程序控制采用线性方式。
4.三自由度动感平台
动力来源：三自由度动感平台拟采用高性能、高技术的电缸，上下各三只万向铰链和上下两个平台组成，保证该运动平台运动位置的精确性、响应的迅速性及动量补偿的真实性。
控制板研发：控制板内部集成三自由度动感平台的数据模型和算法模型，通过接收上位机的三自由度姿态数据进行相应的数学运算，计算出 3 只缸的伸长量，最终实现三自由度运动平台的运动功能。
5.吹风装置
新增传感器或作动装置——增加吹风装置，接收上位机发过来的信号，经过嵌入式单片机进行处理后，控制不同数量风扇的转动，来控制风的大小。
6.外置显示屏
建议添加外置同步音响，设置外置同步影音系统:音量可根据需要自由进行调节，满足现场声音不同分贝的要求。
外置同步影音系统可使体验者在体验的同时进行内容画面、体验效果及音效的外部输出，便于围观人员观看，有助于更好展现活动体验效果及良好的传播效果的达成。
二、软件系统方案
互动控制系统是基于三维虚拟空间的互动控制系统，通过 Unity 3D 交互开发，综合设计全景沉浸式 UI交互模块、仪表系统模块、重沉浸交互模块、外置同步影音模块，能够最大程度还原展现驾驶空间；通过重沉浸交互体验及油门踏板、方向盘、刹车等交互反馈，加强产品体验。
1. 采用 unity3d 开发
2. 全景沉浸式的 UI 交互设计
3. 改造油门，加装传感器，设置油门反馈
4. 改造刹车，加装传感器，设置刹车反馈
5. 改造方向盘，加装传感器，设置转向反馈
6. 新增吹风控制程序，加强身临其境的体验感
确保 VR 视频中的视角 / 姿态与体感同步，零延迟，杜绝眩晕感。
02 公司实力&技术亮点
VR 行业龙头公司 ［黑晶科技］ 独创，行业最成熟最领先的汽车 VR 驾驶解决方案。
1.技术领先
黑晶实验室硬件研发团队对设备各项技术参数进行多次运算／实验，保证系统最佳状态，以更好的提供匹配客户需求对虚拟仿真驾驶。
速度：滑轨最大加速度可达 15km/h，最大程度满足虚拟行驶过程中加速／减速的需求；
角度：平台的上下浮动角度范围为正负 30 度，对于汽车状态的模拟更贴切。
2.设备精尖
顶级头盔：应用世界顶级虚拟现实头盔，保证系统最优化；
高颜外观：全套设备根据广汽丰田元素定制设计，并通过一线厂家生产，保证品牌元素的传达。
以及设备的稳定性。
3.体验感佳
深度互动：体验度更有趣，更具备互动性 , 尖叫值高，沉浸感强；
扩展宣传：考虑到现场展演的需求，对外部功能进行设计，设置外置影音，播放体验内容，保证外围观看人员也能观看体验实景，从教育角度更具备宣传性。
4.安全感强
标准电压：区别传统设备 380V 电压带来的过大触电伤害，我们使用 220V 家庭用标准电压，且设备对外仅有一根 220V 电源线，不需要其他任何接线，安全性高；
防撞机制：我们将在滑轨碰撞部分设置 3 层安全机制：位置传感器以及吸收碰撞的阻尼器；安全带的检测（不系安全带无法启动设备）；安全急停按钮；
军工标准：具备军工标准的硬件资质，成功研发国内第一个交互列装的飞行模拟器；多次安全测试保障，平台动力带来的碰撞将不会对人身安全产生任何影响。
03 现场效果&项目视频
04 详细技术参数
具体详细技术参数请联系我们的工作人员。
