用户:张璟仪：修订间差异
| 第25行： | 第25行： | ||
[[文件:WechatIMG26.jpg|缩略图|345x345px|5G农机驾驶|无]] | [[文件:WechatIMG26.jpg|缩略图|345x345px|5G农机驾驶|无]] | ||
[[文件:5G驾驶.jpg|缩略图|5G远程驾驶|539x539px|无]] | [[文件:5G驾驶.jpg|缩略图|5G远程驾驶|539x539px|无]] | ||
=== 无自由度模拟驾驶台 === | === 无自由度模拟驾驶台 === | ||
| 第44行： | 第45行： | ||
交互真实性：依赖视觉和力反馈系统模拟驾驶体验，但无物理运动平台，无法提供动态姿态反馈。 | 交互真实性：依赖视觉和力反馈系统模拟驾驶体验，但无物理运动平台，无法提供动态姿态反馈。 | ||
[[文件:科目四.png|左|缩略图|科目四模拟|491x491像素]] | [[文件:科目四.png|左|缩略图|科目四模拟|491x491像素]] | ||
[[文件:科目一.png|缩略图|道路模拟|无| | |||
[[文件:科目一.png|缩略图|道路模拟|无|493x493px]] | |||
=== 自由度模拟驾驶台 === | === 自由度模拟驾驶台 === | ||
| 第65行： | 第81行： | ||
* 缺点：成本高、控制算法复杂。 | * 缺点：成本高、控制算法复杂。 | ||
[[文件:自由度驾驶舱.png|缩略图|无|379x379像素]] | [[文件:自由度驾驶舱.png|缩略图|无|379x379像素]] | ||
=== 3自由度+滑轨驾驶台 === | === 3自由度+滑轨驾驶台 === | ||
| 第87行： | 第104行： | ||
[[文件:滑轨驾驶.jpg|无|缩略图|385x385像素|3自由度+滑轨驾驶台]] | [[文件:滑轨驾驶.jpg|无|缩略图|385x385像素|3自由度+滑轨驾驶台]] | ||
[[文件:Site-img15.jpg|无|缩略图|391x391像素|'''3自由度+滑轨驾驶台''']] | [[文件:Site-img15.jpg|无|缩略图|391x391像素|'''3自由度+滑轨驾驶台''']] | ||
=== 6自由度+真车座舱驾驶台 === | === 6自由度+真车座舱驾驶台 === | ||
2025年7月30日 (三) 14:25的版本
重定向到：
黑晶离火产品首页
产品及服务
远程驾驶台
远程驾驶台（5G远程操控系统）功能介绍
远程驾驶台是一种专用于远程车辆操控的仿真设备，其核心特点在于高度还原真实驾驶操作界面。根据应用场景和技术实现：
功能定位：
远程实时操控：通过5G网络低延迟传输，驾驶员在控制中心远程操控真实车辆，适用于危险场景（如矿区、港口）或自动驾驶失效时的接管。
多车调度管理：云端平台可协调多台远程驾驶台与多辆作业车辆，实现任务智能分配和异常预警。
技术特点：
高保真视觉反馈：
车端搭载多路高清摄像头，扫描前方路段并实时回传画面。
远程驾驶台通过宽屏巨幅显示，结合图像修正技术（如视角适配、色彩增强），提供沉浸式操作视野。
无自由度模拟驾驶台
无自由度模拟驾驶台功能介绍
无自由度模拟驾驶台是一种专用于驾驶技能培训车辆操控的仿真设备，其核心特点在于高度还原真实驾驶操作界面，但无实体运动自由度。根据应用场景和技术实现：
功能定位：
主要用于驾驶教学，通过1:1复刻真实车辆的操控部件（如：方向盘、踏板、挡位等），提供基础驾驶技能训练环境。
支持VR或平面显示切换，内置丰富的训练课目软件（如：科目一/四题库、场地驾驶、复杂路段模拟等）。
技术特点：
低成本、易部署：体积小、维护简单，适配空间受限的场所（如：驾校教室）
交互真实性：依赖视觉和力反馈系统模拟驾驶体验，但无物理运动平台，无法提供动态姿态反馈。
自由度模拟驾驶台
3自由度/6自由度模拟驾驶台功能介绍
自由度（Degrees of Freedom, DOF）模拟驾驶台是一种用于模拟真实驾驶或飞行体验的运动平台，广泛应用于 赛车模拟、飞行训练、军事仿真、虚拟现实（VR）娱乐 等领域。
其核心功能是通过机械运动提供力反馈和姿态变化，增强用户的沉浸感。
3-DOF 驾驶台
- 结构：通常采用 电动缸或伺服电机 驱动，支持 俯仰（Pitch）、滚转（Roll）、升降（Heave）。
- 优点：成本低、结构简单，适合娱乐和初级训练。
- 缺点：无法模拟真实加速度（如急刹车时的前冲感）。
6-DOF 驾驶台
- 结构：由 6个电动缸或液压缸 组成的并联机构，可实现 完整6自由度运动。
- 优点：高逼真度，能模拟 G力、离心力、复杂惯性。
- 缺点：成本高、控制算法复杂。
3自由度+滑轨驾驶台
3自由度+滑轨驾驶台功能介绍
3自由度（3-DOF）+滑轨驾驶台是一种结合 旋转自由度（俯仰、滚转、偏航） 和 线性滑轨运动（前后移动） 的混合型模拟驾驶平台，
主要用于 赛车模拟、飞行训练、虚拟现实（VR）体验 等领域。它在传统3-DOF的基础上增加了 滑轨自由度，从而更真实地模拟 加速、刹车、惯性变化 等动态效果。
1）3-DOF 运动部分
- 俯仰（Pitch）：绕Y轴旋转，模拟车辆加速/刹车时的抬头点头效果。
- 滚转（Roll）：绕X轴旋转，模拟车辆过弯时的侧倾。
- 偏航（Yaw）：绕Z轴旋转，模拟转向时的摆动（部分系统可能省略，仅保留Pitch+Roll）。
2）滑轨（Surge）部分
- 前后线性移动（X轴）：模拟 加速推背感、急刹车前冲，增强沉浸感。
- 驱动方式：通常采用 伺服电机+滚珠丝杠 或 直线电机，确保快速响应。
总自由度：3（旋转）+1（滑轨）= 4自由度混合系统（但通常仍称为3-DOF+滑轨）。
6自由度+真车座舱驾驶台
6自由度+真车座舱驾驶台功能介绍
6自由度+真车座舱驾驶台是当前最先进的驾驶模拟系统，通过将完整量产车驾驶舱与高精度六自由度运动平台相结合，实现：
- 全维度运动模拟：完整复现车辆行驶中的3个平移（前后/左右/上下）和3个旋转（俯仰/滚转/偏航）运动
- 真实驾驶体验：保留原车所有操控部件和电子系统
- 多感官反馈：集成触觉、听觉、视觉等多通道环境模拟
