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远程驾驶台

远程驾驶台（5G远程操控系统）功能介绍

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产品组成
一、硬件组成
智能座舱	· 产品名称:  智能座舱 · 品牌:  离火智能 · 型号:  AD-TO1 · 生产商:  青岛黑晶离火信息技术有限公司 · 功能:  集成主控计算机、  显示大屏、  力反馈方向盘(集成挡位控制) 、  踏板系统、人体工学座椅等
5G驾驶小车	· 产品名称:  5G驾驶小车 · 品牌:  离火智能 · 型号:  L-ZDJ · 生产商:  青岛黑晶离火信息技术有限公司 · 核心组件:  ROS机器人（ 激光雷达支架/摄像头支架）、  底盘  (含后桥总成/驱动电机/电池组/制动模组/防撞雷达) · 计算单元:  ROS主机/摄像机控制主机 、5G网络低延迟传输
二、 软件组成
1、场景仿真系统
unity3D高保真建模	道路模块: 4K纹理ISo交通标识 地形模块:  DEM数据精度≤0 . 1 m 天气模块:  动态雨雪  (5000颗粒/秒)
openx场景生成	· 支持OPEnscENARlo 1.2 · 参数化场景覆盖率290%
2、仿真软件
基础功能	· 4K@60Hz场景切换 · 集成carsim/SUMO工具链	· VTD 5.2兼容支持
传感器仿真	· 激光雷达:  128线/200m探测 · 摄像头: 4KHDR@30fps · 毫米波雷达:  77GHz/250m探测
3、 仿真场景库
预警场景	· 鬼探头预警  (1 -5m/s) · 前向碰撞预警  (TTC 1 . 5-3S)
4、场景采集设备	· 激光雷达:  禾赛pandar128  (300万点/秒) · RTK定位:  水平精度≤2CM · 采集工控机:  xeon W-3375/8TB SSD
5、操作指南
运行前检查	设备稳定性检查  (防松动) 电源稳定性验证  (220V±5%) 环境温湿度监测  (0-40≤80%)
设备启动流程	智能座舱: 1 . 开启控制主机 2 . 选择驾驶界面	5G驾驶小车: 1 . 底盘电源启动  2 . 激活ROS主机 3 . 视频网关通电
注意事项	· 禁止暴力操作设备 · 故障时立即停机 · 定期清洁维护

远程驾驶台是一种专用于远程车辆操控的仿真设备，其核心特点在于‌高度还原真实驾驶操作界面。通过先进的传感器、  控制器、 执行器以及通信网络技术 ,  实现车辆与外界的智能信息交换与共享，该平台提供高保真场景建模、动态天气模拟 ,  支持openDRIVE/openscENARIO标准 ,  实现场景自动生成与多层级测试  (MIL/SIL/HIL) ,  兼容主流仿真工具 ,   具备传感器仿真和高精度地图重建能力 ,   满足智能网联全场景测试需求 ,  提升开发效率与测试可靠性。根据应用场景和技术实现：

功能定位‌：

‌远程实时操控‌：通过5G网络低延迟传输，驾驶员在控制中心远程操控真实车辆，适用于危险场景（如矿区、港口）或自动驾驶失效时的接管。

‌多车调度管理‌：云端平台可协调多台远程驾驶台与多辆作业车辆，实现任务智能分配和异常预警。

技术特点‌：

系统结合了5G通信、  远程控制和仿真技术 ,   旨在提升远程驾驶技术的安全性和可靠性 , 通过5G网络 ,  车辆能够实时传输数据 ,  支持远程控制和仿真测试 ,  加速自动驾驶技术的研发与验证。5G远程驾驶通过5G网络实现车辆的远程操控 ,  驾驶员在远程控制中心操作车辆 ,  适用于复杂或危险环境;  自动驾驶仿真系统通过虚拟环境模拟真实驾驶场景 ,  用于测试和验证自动驾驶算法。

‌高保真视觉反馈‌：

车端搭载多路高清摄像头，扫描前方路段并实时回传画面。

远程驾驶台通过宽屏巨幅显示，结合图像修正技术（如视角适配、色彩增强），提供沉浸式操作视野。

5G农机驾驶

5G远程驾驶

无自由度模拟驾驶台

无自由度模拟驾驶台功能介绍

无自由度模拟驾驶台是一种专用于驾驶技能培训车辆操控的仿真设备，其核心特点在于‌高度还原真实驾驶操作界面，但无实体运动自由度‌。根据应用场景和技术实现：

功能定位‌：

主要用于驾驶教学，通过1:1复刻真实车辆的操控部件（如：方向盘、踏板、挡位等），提供基础驾驶技能训练环境。

支持VR或平面显示切换，内置丰富的训练课目软件（如：科目一/四题库、场地驾驶、复杂路段模拟等）。

技术特点‌：

‌低成本、易部署‌：体积小、维护简单，适配空间受限的场所（如：驾校教室）

‌交互真实性‌：依赖视觉和力反馈系统模拟驾驶体验，但无物理运动平台，无法提供动态姿态反馈。

科目四模拟

道路模拟

自由度模拟驾驶台

3自由度/6自由度模拟驾驶台功能介绍

自由度模拟驾驶台是一种用于模拟真实驾驶或飞行体验的运动平台，广泛应用于 赛车模拟、飞行训练、军事仿真、虚拟现实（VR）娱乐 等领域。

其核心功能是通过机械运动提供力反馈和姿态变化，增强用户的沉浸感。

1）3-DOF 驾驶台

• 结构：通常采用 电动缸或伺服电机 驱动，支持 俯仰（Pitch）、滚转（Roll）、升降（Heave）。
• 优点：成本低、结构简单，适合娱乐和初级训练。
• 缺点：无法模拟真实加速度（如急刹车时的前冲感）。

2）6-DOF 驾驶台

• 结构：由 6个电动缸或液压缸 组成的并联机构，可实现 完整6自由度运动。
• 优点：高逼真度，能模拟 G力、离心力、复杂惯性。
• 缺点：成本高、控制算法复杂。

自由度模拟驾驶台

3自由度+滑轨驾驶台

3自由度+滑轨驾驶台功能介绍

3自由度（3-DOF）+滑轨驾驶台是一种结合 旋转自由度（俯仰、滚转、偏航） 和 线性滑轨运动（前后移动） 的混合型模拟驾驶平台，

主要用于 赛车模拟、飞行训练、虚拟现实（VR）体验 等领域。它在传统3-DOF的基础上增加了 滑轨自由度，从而更真实地模拟 加速、刹车、惯性变化 等动态效果。

1）3-DOF 运动部分

• 俯仰（Pitch）：绕Y轴旋转，模拟车辆加速/刹车时的抬头点头效果。
• 滚转（Roll）：绕X轴旋转，模拟车辆过弯时的侧倾。
• 偏航（Yaw）：绕Z轴旋转，模拟转向时的摆动（部分系统可能省略，仅保留Pitch+Roll）。

2）滑轨（Surge）部分

• 前后线性移动（X轴）：模拟 加速推背感、急刹车前冲，增强沉浸感。
• 驱动方式：通常采用 伺服电机+滚珠丝杠 或 直线电机，确保快速响应。

总自由度：3（旋转）+1（滑轨）= 4自由度混合系统（但通常仍称为3-DOF+滑轨）。

3自由度+滑轨驾驶台

3自由度+滑轨驾驶台

6自由度+真车座舱驾驶台

6自由度+真车座舱驾驶台功能介绍

6自由度+真车座舱驾驶台是当前最先进的驾驶模拟系统，通过将完整量产车驾驶舱与高精度六自由度运动平台相结合，实现：

• 全维度运动模拟：完整复现车辆行驶中的3个平移（前后/左右/上下）和3个旋转（俯仰/滚转/偏航）运动
• 真实驾驶体验：保留原车所有操控部件和电子系统
• 多感官反馈：集成触觉、听觉、视觉等多通道环境模拟

6自由度+真车座舱驾驶台

模拟飞行平台(无运动)

模拟飞行平台(无运动)功能介绍

模拟飞行平台（无运动系统）是专注于飞行程序训练和航空器系统操作的固定基座模拟设备，通过高精度仿真技术实现：

• 全航电系统模拟：1:1复制真实飞机航电逻辑
• 飞行环境仿真：全球地形/气象/空管模拟
• 操作体验还原：真实驾驶舱布局与操控感受

核心组成

1）驾驶舱模块

• 全尺寸飞行仪表板（可定制波音/空客布局）
• 真实飞行操纵装置（轭杆/侧杆/油门台）
• 专业脚舵系统（含刹车压力反馈）

2）视景系统

• 180°-220°环幕投影（3-5通道）
• 4K分辨率/60Hz刷新率
• 全球机场数据库（含ILS进近模拟）

3）航电仿真系统

• FMS飞行管理系统（基于真实航电代码）
• 故障模拟系统（500+可触发故障）
• 气动模型（基于X-Plane/Prepar3D内核）

模拟飞行平台（无运动系统）

自由度飞行平台

自由度飞行平台功能介绍

自由度飞行平台是通过多自由度运动系统精确复现航空器动态特性的专业训练设备，其核心价值体现在：

• 安全经济性：替代90%实机训练时长，单次起降成本降低至1/100
• 训练完整性：支持从初始取证（如ATPL）到特情处置（如发动机起火）全科目
• 数据可溯性：自动记录2000+飞行参数用于训练分析

在飞行模拟领域，自由度（DOF）的配置直接决定设备的功能等级和训练用途。

1）3自由度（3-DOF）飞行平台 适合程序性训练，但运动真实性有限。

配置：俯仰（Pitch） + 滚转（Roll） + 偏航（Yaw）

范围：

• 俯仰/滚转：±15°~25°
• 偏航：±10°~20°

训练定位：

• 基础仪表飞行（IFR）训练
• 标准操作程序（SOP）演练
• 通航飞行员初始取证（如FAA Level 4认证）

缺陷：

• 无法模拟垂向加速度（如颠簸、失重）
• 运动范围受限，难以复现紧急状态（如失速旋转）

2）6自由度（6-DOF）飞行平台 提供最高仿真度，是民航/军用高级训练的强制要求。完整自由度：3平移（Surge/Sway/Heave） + 3旋转（Pitch/Roll/Yaw）

性能指标：

• 平移行程：±0.5m~2m
• 旋转范围：±30°~35°
• 角加速度：≥30°/s²（满足FAA Level D）

全动态模拟：

• 精确复现起飞/降落时的垂向加速度（Heave）
• 模拟侧风着陆时的横向偏移（Sway）
• 再现极端状态（如发动机故障后的非对称动力
• 1:1复刻实机训练

自由度飞行平台

6自由度+大型座舱飞行平台

6自由度+大型座舱飞行平台功能介绍

6自由度+大型座舱飞行平台是当前航空训练领域的顶级配置，具有以下标志性特征：

• 全动态六自由度基座：精确复现飞行器所有轴向运动
• 1:1全尺寸座舱：完整还原特定机型驾驶舱（如A350/B787级宽体客机）
• Type D级认证：满足最高级别飞行模拟标准（FAA/EASA）

6自由度+大型座舱飞行平台

机械臂飞行体验平台

机械臂飞行体验平台功能介绍

机械臂飞行体验平台是新一代动感模拟技术的革命性产品，高动态模拟 极致沉浸感的娱乐体验：

1）运动性能

• 超限运动能力：多自由度运动，可达±180°全向旋转（传统平台仅±35°）
• 模拟复杂驾驶场景：支持螺旋/翻滚/漂移/颠簸等复杂机动动作
• 模块化负载：快速切换战斗机/太空舱等不同座舱

2）沉浸式座舱

• 动态适配系统：
  • 自动配平算法（适应不同乘员体重）
  • 三秒快拆接口（支持VR/实体座舱切换）
• 体感增强：
  • 4D风场（8级可调）
  • 全向过载座椅（模拟9G持续载荷）

对抗解决方案

军用大空间战术红蓝对抗多人

军用大空间战术红蓝对抗多人功能介绍

军用红蓝对抗产品是专为军队、武警、安全部门等设计的训练与评估系统，旨在通过模拟实战环境中的对抗场景，提升部队的战术水平、作战协同能力和战场应变能力。以下是其核心概述：

红蓝对抗产品通过构建虚拟或实兵对抗环境，模拟敌我双方（红方为友军，蓝方为敌军）的战术对抗，涵盖单兵技能、分队战术、电子对抗、网络攻防等多维度训练，以实战化方式检验和提升部队战斗力。

主要类型

• 实兵对抗系统
  • 使用激光模拟、射频识别（RFID）、GPS定位等技术，模拟真实交火效果（如激光交战系统LES）。
  • 示例：单兵激光模拟器、装甲车辆对抗系统、空中目标模拟靶机等。
• 虚拟仿真系统
  • 基于计算机兵棋推演、VR/AR或混合现实（MR）技术，构建数字化战场环境。
  • 示例：战术模拟训练平台、分布式交互仿真系统。
• 电子对抗系统
  • 模拟电磁频谱战（如雷达干扰、通信对抗）、网络攻防（红队/蓝队渗透演练）
• 数据评估系统
  • 实时记录对抗数据（命中率、战术决策时间等），生成量化评估报告。

产品组成
系统软件
1	多人虚拟仿真综合管理系统	综合管理系统： 全中文界面，提供人员管理、研判分析以及态势回放等功能。 1、人员管理系统（学员信息管理） 对系统的学员信息进行安全性的控制及保障 2、分析研判系统（成绩存档、成绩查看、成绩对比等） 对以往的数据进行综合性质的检测 3、态势回放系统 对某场训练进行多方面立体式的观察	套	1
2	多人虚拟仿真训练系统	多人虚拟仿真训练系统： 全中文界面，VR训练系统提供训练科目选择、训练场景选择及编辑、天气系统模拟、通信交流功能、数据分析等功能。 1、训练科目选择，可以进行不同科目的选择，如打靶训练、情景类训练等。 2、训练场景选择及编辑，可以自主编辑地图的各项参数，例如敌人数量，互动道具位置，人质分布等参数 3、天气系统模拟，可以进行多种气候天气的模拟例如雨、雪、雾、烟等。 4、通信交流功能，可以使用配套的通讯设备进行交流并进行状态显示。 5、数据分析，具备实时关键事件记录，详细记录训练过程中的关键事件信息（如危险动作，命中率等），具备训练成绩评定功能，能够统计个人、单位、阶段训练成绩。	套	1
3	多人虚拟仿真射击系统训练科目	\	\	\
3.1	常规打靶练习	多人虚拟仿真射击训练科目，打靶射击训练： 全中文界面， 实施200米以内各种标准或非标准靶型射击训练 ★（1）常规打靶训练场景不少于6个 ★（2）支持自定义选择各类靶标（胸环靶、人质靶等） （3）支持单人/多人同时射击训练； ★（4）自动识别命中环数，回馈射击结果 ★（5）支持对历史数据进行检索，支持受训队员姓名、身份证号码、训练任务ID等查询条件，支持查询条件组合 （6）该类训练场景包括胸环靶射击训练、移动胸环靶射击训练、人形靶射击训练、移动人形靶射击训练、飞盘靶射击训练。	套	1
3.2	运动目标打靶练习	虚拟仿真射击训练科目，运动目标射击训练： 全中文界面， 运动目标射击训练。 ★（1）训练场景不少于5个 ★（2）运动目标不少于5个，并支持自定义选择目标物 （3）支持单人、多人射击训练； ★（4）自动识别命中数及命中率，回馈射击结果； ★（5）支持对历史数据进行检索，支持受训队员姓名、身份证号码、训练任务ID等查询条件，支持查询条件组合； （6）该类训练场景包括室内运动目标射击训练、室外运动目标射击训练、特殊场景运动目标射击训练。	套	1
3.3	策略对抗背景下互动斗争情景打靶练习	虚拟仿真射击训练科目，战术背景下互动射击训练（人质解救训练）： 全中文界面， 互动实战情景射击训练 ★（1）训练场景不少于6个； （2）支持单人、多人射击训练； ★（3）NPC具有移动躲藏、还击、劫持人质对立等能力 （4）自动识别命中数及命中率，自动判定任务完成情况； （5）支持对历史数据进行检索，支持受训队员姓名、身份证号码、训练任务ID等查询条件，支持查询条件组合 （6）该类训练场景包括实战情景训练场景01、实战情景训练场景02、实战情景训练场景03、实战情景训练场景04、实战情景训练场景05。	套	1
3.4	特殊斗争与策略对抗练习	虚拟仿真射击训练科目，互动射击训练： 全中文界面，多人战术战术对抗，支持实施小组特种作战射击训练，既人机对抗，敌人小组为系统预设；支持实施班组之间模拟战术对抗训练既人人对抗，敌人为真人（4v4、3v3等多种组合）。 （1）具备“特战小队仿真训练”或“红蓝对抗训练”相关训练场景； （2）训练场景不少于3个； ★（3）最多可支持同时满足8人(12人）进行训练 （4）自动识别命中数及命中率，回馈射击结果； ★（5）支持对历史数据进行检索，支持受训队员姓名、身份证号码、训练任务ID等查询条件，支持查询条件组合 （6）该类训练场景包括多人战术对抗训练场景01、多人战术对抗训练场景02、多人战术对抗训练场景03。	套	1
3.5	定制开发场景	根据甲方要求定制开发训练场景： 1、场景环境需求 场景需求为（TW）桃源机场室内或者是室外场景；（室内还是室外，制作方自主选择，可以选择好做的） 训练场景大小约为600㎡左右，其他可以看见但是无法到达的地方可以设置障碍或者靠近之后出现虚拟墙壁，阻挡玩家，以防止撞墙。（单独提供场地CAD图纸，图纸压缩包密码为a1b2c3d4e5） 2、训练需求 实现8人的（8个用户）人人对抗或者是人机对抗训练。（人人还是人机，制作方自主选择，可以选择好做的） 人人对抗为1 v 1~7、1~ 2 v 1~6、1~3 v 1~5 、1~4 v 1~4多种组合。 成绩显示等UI与你们现有的2个场景相同即可，没有特殊要求。	套	1
系统硬件设备
1	VR眼镜	HTC/Focus 3 1. 屏幕：双2.88英寸LCD屏幕，2.88+2.88=5.76英寸 2. 分辨率：单眼分辨率2488*2448，双眼分辨率4896*2448 3. 刷新率：90Hz 4. 视场角：最大120度 5. 处理器：高通 晓龙XR2 6. 音频：具有回声消除功能的双麦克风2个具有专利的双驱动定向的双扬声器设计私密模式减少扬声器声音外漏Hi-Res认证的3.5毫米音频插孔输出 7. 接口：2个USB 3.2 Gen-1 Type-C外设端口 8. 传感器：追踪摄像头*4、G-sensor校正、陀螺仪、距离传感器 9. 数据存储和内存：128GB/8GB，支持最高2TB micro SD卡 10. 人体工学：翻盖式面罩、可调整瞳距、可调式头带。	套	8
2	VR眼镜备用电池	HTC/Focus 3定制电池 VR眼镜备用电池，为VR眼镜续航，续航时间大于2小时。	套	8
3	VR一体机增值服务	HTC/LBE服务 开通三年VR眼镜大空间定位跟踪服务。 （三年）	套	8
4	VR定位手环	HTC/Wrist Tracker 满足1000平方内的空间定位	台	24
5	半实物模拟设备长枪	HOOYOO定制 1. 模拟设备长枪外观、尺寸、重量与实装一直；射击反应时间≤0.1秒，多人同时射击无误报无互相干扰； 2. 半实物模拟长枪能够实现击发控制、扳机力模拟、开闭保险、电量显示等功能，拉栓及体验后坐感与实物吻合； 3. 系统指示误报率≤1/10000； 4. 传输时延≤300ms。	套	8
6	半实物模拟设备短枪	HOOYOO定制 1. 模拟设备短枪外观、尺寸、重量与实装一直；射击反应时间≤0.1秒，多人同时射击无误报无互相干扰； 2. 半实物模拟短枪能够实现击发控制、扳机力模拟、开闭保险、电量显示等功能，拉栓及体验后坐感与实物吻合； 3. 系统指示误报率≤1/10000； 4. 传输时延≤300ms。	套	8