广汽传祺14米滑轨加速度体验三自由度模拟驾驶

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【广汽传祺】颠覆想象，将极智驾控凝固于方寸之间

黑晶：行业龙头的实力话语权

我们拥有一支强大的研发团队，在VR技术、培训仿真应用、软硬件研发方面具有多年经验。

一、系统优势

1.技术领先

黑晶实验室硬件研发团队对设备各项技术参数进行多次运算／实验，保证系统最佳状态，以更好的提供匹配客户需求对虚拟仿真驾驶。

2.设备精尖

①顶级头盔：应用世界顶级虚拟现实头盔，保证系统最优化；

②高颜外观：全套设备根据广汽丰田元素定制设计， 并通过一线厂家生产，保证品牌元素的传达以及设备的稳定性。

3.体验感佳

①深度互动：体验度更有趣，更具备互动性，尖叫值高，沉浸感强；

②扩展宣传：考虑到现场展演的需求，对外部功能进行设计，设计外置影音，播放体验内容，保证外围观看人员也能观看实景，从教育角度更具宣传性。

4.安全性高

①标注电压：区别传统设备380V电压带来的过大触电伤害，我们使用220V家庭用标准电压，且设备对外仅有一根220V电源线，不需要其他任何接线，安全性高；

②防撞机制：我们将在滑轨碰撞部分设置3层安全机制：位置传感器以及吸收碰撞的阻尼器；安全带的检测（不系安全带无法启动设备）；安全急停按钮；

③军工标准：具备军工标准的硬件资质，成功研发国内第一个交互列装的飞行模拟器；多次安全测试保障，平台动力带来的碰撞将不会对人身安全产生任何影响。

二、内容设计方案

1.汽车虚拟仿真测试体验平台

重点展示车辆外观、内饰颜色、 轮毂款式、发动机展示、底盘展示、车身安全结构等，主要内容如视频显示，后期根据具体需求进行具体设计。

2.汽车驾驶安全性能测试体验平台

轨道偏离、弯道辅助、ABS防抱死、刹车辅助、预碰撞，后期根据具体需求进行具体设计。

三、硬件系统方案

1.滑轨

①采用齿轮驱动为动力，能够更加精准的把控启停设置

②双轨道原理，永不脱轨，更加平稳顺滑

2.三自由度动感平台

①动力来源：三自由度动感平台拟采用高性能、高技术的电缸，上下各三只万向铰链和上下两个平台组成，保证该运动平台运动位置的精确性、响应的迅速性及动量补偿的真实性。

②控制板研发：控制板内部集成三自由度动感平台的数据模型和算法模型，通过接收上位机的三自由度姿态数据迚行相应的数学运算，计算出3只缸的伸长量，最终实现三自由度运动平 台的运动功能。

3.VR头盔

①头戴式虚拟现实显示器，能够使使用者身体感官中“视觉”的部分如同进入画面的世界中，单个目镜分辨率不低于960×1080 ，能够清晰显示画面内容并减少晕眩感，画面刷新率不低于75Hz，护目镜的视野范围至少是100°，实现逼真的沉浸体验。

②6轴陀螺仦及摄像头追踪，实现观看画面和头部实时转动动态同步效果。

③头戴式虚拟现实显示器和影音系统有线连接。

4.手势识别模组

①定制化的手势追踪解决方案

通过计算机视觉深度学习算法, 精确捕捉和识别手部26自由度，实现在VR中的裸手操控。无需手柄等外设即可实现人机交互。

②灵活敏捷的手势追踪

高精度、低延迟的手部骨骼追踪，支持双手交互动作。

5.外置显示屏

音量可根据需要自由进行调节，满足现场不同分贝声音要求。外置同步影音系统可使体验者在体验的同时进行内容画面、体验效果及音效的外部输出，便于围观人员观看，有助于更好展现活动体验效果及良好的传播效果的达成。

6.座舱

座舱定制化设计制作，后期根据具体需求迚行迚一步沟通，可提供工业设计图。

四、软件系统方案

1.登陆系统

①该平台是否有Api接口

②该平台的开发语言

③后台数据库

④需要对接的详细的具体功能

2.互动控制系统

互动控制系统是基于三维虚拟空间的互动控制系统，通过Unity 3D交互开发，综合设计全景沉浸式UI交互模块、仪表系统模块、重沉浸交互模块、外置同步影音模块，能够最大程度还原展现驾驶空间；通过重沉浸交互体验及油门踏板、方向盘、刹车等交互反馈，加强产品体验。

①采用unity3d开发

②全景沉浸式的UI交互设计

③改造油门，加装传感器，设置油门反馈

④改造刹车，加装传感器，设置刹车反馈

⑤改造方向盘，加装传感器，设置转向反馈

⑥新增吹风控制程序，加强身临其境的体验感

运动系统动力学仿真

主要功能包括：实时解算汽车当前姿态及性能参数，用于驱动轨道及视景系统； 技术平台选择：基于Unity研发，利用汽车动力学公式计算。Unity行业应用实践证明，在稳定性、扩展性等方面都有可靠保障。

驾驶舱仿真

①仪表仿真模块

采用图形方式显示仪表板、指示灯、信号灯等；

图形仪表显示符合实际驾驶要求；

技术平台选择：基于Unity工具，3DMAX模型制作工具，XEffect开发。

②声场仿真模块

模拟发动机声音、轰鸣声、刹车声、各种报警声效、语音广播等。

技术平台选择：采用Unity引擎的音频组件。

③汽车内部模拟模块

模拟真实的汽车内部内容。

技术平台选择：基于Unity工具，3DMAX模型制作工具

视景系统仿真

主要功能包括：轨道和环境高清建模；

外窗玻璃、周围环境等。

技术平台选择： 基于Unity工具和3DMAX进行开发。

五、关于满足后期需求的解决方案

①基于VR虚拟现实技术的模拟器最大的优点是可以使用同一款模拟器进行多种内容的体验，通用性极强。

② 系统设计完全模块化、组件化，保障系统技术架构清晰，通过优秀的系统设计，保证系统的健壮性和易用性。系统采用模块化结构的最大优势在于高兼容性和高拓展性，因此在满足现阶段学习及体验的基础上，也为模拟系统发展预留了充分的升级空间，可根据后期需求，灵活增加、定制体验项目。

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