北京汽车6自由度真车多人VR模拟驾驶体验展示
01 客户需求&方案设计
一、硬件方案
结构说明
1.方向盘控制模拟单元
方向盘经无间隙联轴器直接与减速机输出轴相连，极大的缩小了机构的运动间隙。传动轴上预留角度传递机构，可将旋转角度传递给角度传感装置。方向盘的旋转由伺服电机及减速机带动，伺服电机采取恒扭矩形式运动，实现方向盘的固定扭矩回正、转向等。方向盘角度识别：通过减速齿轮将方向转的圈数和角度传感转的圈比值转化为N:1，从而实现角度值线性输出，通过模拟量采集模块将角度值采集，通过串口发送实现上位机对角度获取。
2.油门踏板
油门踏板，程序控制采用线性方式。
3.六自由度动感平台
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。
二、软件系统方案
软硬件联合开发：
系统结构采用以Unity引擎为基础的系统结构。系统软件部分采用面向对象的设计方法以及基于组件设计的理念和技术，结合虚拟现实硬件设备，对系统用户业务进行逻辑实现和封装。系统集成多个虚拟现实体验式硬件设备来支撑沉浸式体验；
网络系统开发：
将中控端电脑做为服务器，通过PHPStudy软件做数据库存储数据，用于四台VR头盔的访问对象，中控端与四名VR体验端通过自建WiFi（局域网）形式连接，可实现无线与有线传输。
三、视频内容方案
绅宝智道的“MAX”生活之冰与火（一半现实一半虚幻）
02 公司实力&技术亮点
VR 行业龙头公司［黑晶科技］独创，行业最成熟最领先的汽车 VR 驾驶解决方案
1.技术领先
黑晶实验室硬件研发团队对设备各项技术参数进行多次运算／实验，保证系统最佳状态，以更好的提供匹配客户需求对虚拟仿真驾驶。
2.设备精尖
顶级头盔：应用世界顶级虚拟现实头盔，保证系统最优化；
高颜外观：全套设备根据北汽定制设计，并通过一线厂家生产，保证品牌元素的传达以及设备的稳定性。
3.体验感佳
深度互动：体验度更有趣，更具备互动性 ， 尖叫值高，沉浸感强；
扩展宣传：考虑到现场展演的需求，对外部功能进行设计，设置外置影音，播放体验内容，保证外围观看人员也能观看体验实景。
4.安全性高
标准电压：我们使用380V电压，且设备不需要其他任何接线，安全性高；
军工标准：具备军工标准的硬件资质，成功研发国内第一个交互列装的飞行模拟器；多次安全测试保障，平台动力带来的碰撞将不会对人身安全产生任何影响。
03 现场效果&项目视频
04 详细技术参数
具体详细技术参数联系我们的工作人员。
